Я использовал центр программного обеспечения Ubuntu для установки libboost1.40-dev. Но я не имею ни малейшего представления о том, куда это было положено. Я не очень хорошо разбираюсь в * nix, так что я не уверен, куда он пойдет нормально, и, кажется, есть много жизнеспособных мест.
Тем не менее, G++ его не находит, поэтому я не думаю, что это где-то в $ PATH.