Исходный формат ICS (см. RFC 5545) не имеет понятия цвета.
В RFC 7968 есть обновление, которое добавляет поддержку цвета:
Название недвижимости: COLOR
Назначение: это свойство указывает цвет, используемый для отображения данных календаря, события, задачи или журнала.
...
Это свойство определяет цвет, который клиенты МОГУТ использовать при представлении соответствующих данных пользователю. Как правило, это выглядит как "фоновый" цвет событий или задач. Значение является нечувствительным к регистру именем цвета, взятым из набора имен CSS3, определенного в Разделе 4.3 [W3C.REC-css3-color-20110607].
Однако для событий Календаря Google с пользовательскими цветами такая информация не записывается в экспортируемых файлах. Это означает, что Google использует свою собственную базу данных для хранения цветов для событий календаря.
Было бы проще создать два разных календаря и установить их цвет в программном обеспечении, которое их отображает.