Установка Linux linuxcnc eror на Makefile

Question

Мои навыки в Linux очень ограничены. Я пытаюсь выполнить шаги по установке linuxcnc и застрял на этом этапе с командой make clear.

dave@LinuxCNC:~/linuxcnc-dev/src$ make clear
Makefile:71: Makefile.inc: No such file or directory
Makefile:82: *** Makefile.inc must specify RTPREFIX and other variables.  Stop.

Я открыл указанный файл makefile.inc и предположил, что makefile:71 и makefile:82 - это номера строк в файле. Я предоставил их ниже. и пометил эти строки. Благодарю.

ifeq ($(BASEPWD),)
BASEPWD := $(shell pwd)
export BASEPWD
include Makefile.inc
72: ifeq ($(origin PYTHONPATH),undefined)
PYTHONPATH:=$(EMC2_HOME)/lib/python
else
PYTHONPATH:=$(EMC2_HOME)/lib/python:$(PYTHONPATH
endif
export PYTHONPATH
else
include $(BASEPWD)/Makefile.inc
endif
ifeq ($(RTPREFIX),)
82: $(error Makefile.inc must specify RTPREFIX and other variables)
endif