Я никогда не использовал эти файлы, но после некоторого поиска в Google я нашел этот сайт, на котором перечислены некоторые программы просмотра vrml/x3d. некоторые люди говорили, что бинарные файлы InstantPlayer работают для Ubuntu, но они не открывают какой-либо тестовый файл .wrl, который я скачал.
Похоже, View3dscene работает для некоторых людей. На этой странице вы можете найти двоичные файлы как для 32-битной, так и для 64-битной Ubuntu.
Это немного некрасиво, но, похоже, работает для других пользователей. Вот как это выглядело для них: