Как автоматически поворачивать экран с помощью акселерометра Yoga 900?

Question

Йога 900 имеет акселерометр, который должен позволить поведение автоповорота.

При установке https://github.com/hadess/iio-sensor-proxy (Linux *, LightDM) можно запустить монитор-датчик.

➜  ~ monitor-sensor
    Waiting for iio-sensor-proxy to appear
+++ iio-sensor-proxy appeared
=== Has accelerometer (orientation: undefined)
=== Has ambient light sensor (value: 0.000000, unit: lux)
    Accelerometer orientation changed: normal
    Light changed: 49.999999 (lux)
    Light changed: 79.999998 (lux)
    Accelerometer orientation changed: left-up
    Accelerometer orientation changed: normal
    Accelerometer orientation changed: left-up
    Accelerometer orientation changed: bottom-up

С iio-sensor-proxy данные доступны на dbus. Имеет вид:

signal time=1479631365.562013 sender=:1.15 -> destination=(null destination) serial=449861 path=/com/ubuntu/Upstart; interface=com.ubuntu.Upstart0_6; member=EventEmitted
   string "dbus"
   array [
      string "SIGNAL=PropertiesChanged"
      string "BUS=system"
      string "INTERFACE=org.freedesktop.DBus.Properties"
      string "OBJPATH=/net/hadess/SensorProxy"
      string "SENDER=:1.4"
      string "ARG0=net.hadess.SensorProxy"
   ]

1. Можно ли запустить скрипт, который просыпается только при определенных событиях dbus? Предпочтительно я использую цикл событий в демоне, который уже существует, вместо того, чтобы создавать свой собственный скрипт Python или программу на Си. Нечто вроде добавления файла в /etc/dbus.d/handlers/net/hadess/SensorProxy было бы действительно здорово.

2. Если я не запускаю monitor-sensor я не вижу сообщений, появляющихся на dbus, даже если iio-sensor-proxy действительно запущен. Эти сообщения отправляются только если кто-то их слушает?

[*] Linux V 4.8.1-040801-generic # 201610071031 SMP пт. 7 октября 14:34:10 UTC 2016 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

PS: в зависимости от powertop при использовании monitor-sensor:

14.7 mW      1.5 ms/s       8.8        Process        dbus-monitor

Ответ должен описать канонический способ решения этой проблемы в Linux и быть наиболее дружественным решением с точки зрения использования батареи.

Answer 1

Я не гуру Linux, но кажется, что dbus-monitor действительно инструмент для использования.

Ответ на пост Как создать демон, который будет слушать сценарий dbus и fire на сообщении :

Основано на https://askubuntu.com/questions/150790/how-do-i-run-a-script-on-a-dbus-signal

#!/bin/bash

interface=org.gnome.ScreenSaver
member=ActiveChanged

dbus-monitor --profile "interface='$interface',member='$member'" |
while read -r line; do
    echo $line | grep ActiveChanged && your_script_goes_here
done

Просто вставьте это в /etc/init.d/monitor-for-unlock, сделайте его исполняемым, а затем сделайте мягкую ссылку в rc2.d

chmod +x /etc/init.d/monitor-for-unlock
cd /etc/rc2.d
ln -s /etc/init.d/monitor-for-unlock .

Статья Мониторинг D-Bus добавляет:

Вероятно, самая мощная особенность dbus-monitor - это то, что вы не ограничены использованием только одного выражения часов за раз. В следующем примере одновременно отслеживаются все 3 сигнала Tomboy и используется awk для анализа выходных данных dbus-monitor и отображения значимого сообщения.

#!/bin/bash

OJECT="'org.gnome.Tomboy'"
IFACE="'org.gnome.Tomboy.RemoteControl'"
DPATH="'/org/gnome/Tomboy/RemoteControl'"

WATCH1="type='signal', sender=${OJECT}, interface=${IFACE}, path=${DPATH}, member='NoteAdded'"
WATCH2="type='signal', sender=${OJECT}, interface=${IFACE}, path=${DPATH}, member='NoteSaved'"
WATCH3="type='signal', sender=${OJECT}, interface=${IFACE}, path=${DPATH}, member='NoteDeleted'"

dbus-monitor "${WATCH1}" "${WATCH2}" "${WATCH3}" | \
awk '
/member=NoteAdded/ { getline; print "Created note " substr($2,7) }
/member=NoteSaved/ { getline; print "Added note " substr($2,7) }
/member=NoteDeleted/ { getline; print "Deleted note " substr($2,7) }
'

Вот вывод, сгенерированный, когда я щелкнул значок Tomboy, чтобы создать новую заметку, дождался автоматического сохранения и затем выбрал опцию удаления, чтобы удалить заметку.

$ ./test
Created note //tomboy/3da026dc-f6ee-4637-8a94-bec6e2844824"
Added note //tomboy/3da026dc-f6ee-4637-8a94-bec6e2844824"
Deleted note //tomboy/3da026dc-f6ee-4637-8a94-bec6e2844824"