В Ubuntu есть пакет с именем sshpass.
Установите его на Ubuntu 16.04 следующим образом:
sudo apt install sshpass
И используйте это так:
sshpass -p 'YourPassword' ssh user@host
Для нескольких хостов вы можете сделать что-то вроде:
for host in hostname1 hostname2 hostname3; do \
sshpass -oStrictHostKeyChecking=no \
-p 'YourPassword' ssh user@${host} "hostname; df -h; echo"; done
StrictHostKeyChecking отключает обычную проверку SSH, что удаленный компьютер находится в вашем списке известных хостов; если вы развертываете ферму Пи, это, вероятно, будет иметь место. При использовании sshpass вместо отображения сообщения «Подлинность хоста xxxx не может быть установлена» команда молча завершается неудачей без этой опции.