Вы поместили раздел реестра в куст LOCAL_MACHINE. Все программы запуска подключа будут выполняться с использованием пользователя SYSTEM, и для этого вам потребуются права администратора. Если текущий пользователь является локальным администратором, эти программы будут работать в обычном режиме.
Если нет, появится всплывающее окно с просьбой об административном одобрении (UAC)
Если вы не хотите получать эту подсказку, запустите программу от имени пользователя.
Пользователь всегда может записать в раздел реестра CURRENT_USER без административного одобрения. Размещение вашего ключа запуска там не выдаст приглашение UAC во время загрузки, и при этом пользователь не должен запускать программу от имени администратора, чтобы внести это изменение.
Обратите внимание, что во время выполнения программа работает не с правами администратора, а с правами обычного пользователя, поэтому программа ограничена в своих возможностях.