Если вы используете версию VirtualBox с открытым исходным кодом, вам необходимо установить "Oracle VM VirtualBox Extension Pack", который можно загрузить с веб-сайта Oracle. Это позволяет VirtualBox передавать через USB-соединение к виртуальной машине.
После запуска виртуальной машины вы можете нажать маленький логотип USB-штекера в строке состояния в нижней части экрана. Затем он должен перечислить ваш жесткий диск там. Вы можете выбрать его, чтобы "подключить" его к виртуальной машине.
Если подключено, Ubuntu должен монтировать внешний USB-накопитель самостоятельно. Окно файлового менеджера для директории верхнего уровня может всплыть само по себе, или вы должны нажать на диск на боковой панели другого окна каталога или в меню "Места". Тем не менее, Ubuntu 12.06 довольно старая, и я не уверен, что она будет поддерживать автомонтирование дисков btrfs. Текущие выпуски Ubuntu делают.