Все возможно с правильным инструментом. В этом случае вам нужен Acrobat Pro, поскольку Acrobat - единственное приложение, уполномоченное редактировать PDF-файлы. Даже тогда некоторые PDF-файлы запрашивают пароль, когда вы пытаетесь внести какие-либо изменения.
Вы можете получить профессиональную копию с некоторых "теневых" сайтов, что, я думаю, оправданно, никто не может рассчитывать, что кто-то купит приложение за 400 долларов только для того, чтобы изменить цвет фона. Установить, сделать это, удалить. Если у про версии есть демо, то вы можете попробовать это в первую очередь.
Вы найдете «Добавить цвет фона» в меню «Инструменты» или в правом столбце «Инструменты».